Ball 을 Block에 붇딪혀 Collision시 간혹 통과하는 문제가 발생

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
   ...
    this.Direction = Vector3.Reflect(this.Direction, collision.contacts[0].normal);
}

private void FixedUpdate()
{
    //MyBall Velocity
    this.RigiBody.velocity = this.Direction * this.Speed;
}

위와 같이 한경우 간혹 Ball이 block을 통과하는 문제 발생.

아래와 같이 Dynamic으로 변경 후 문제 해결 (참고로, Kinematic은 물리 engine을 직접 구현하는 방식)

추가로 반복적으로 일시적으로 흔들리는 듯한 증상이 발생
Debugging 결과 동일한 Block의 Collision이 발생 됨. 아래 Code와 같이 동일 Instance인 경우 무시하도록 수정

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
     if (this.LastCollisionInstanceId == collision.gameObject.GetInstanceID())
                    return;

     this.LastCollisionInstanceId = collision.gameObject.GetInstanceID();
}